在最近折腾 MPU6050 的时候，尝试使用 Arduino 读取数值，使用Esp32-S3-R8N8一开始先使用了 Adafruit_MPU6050 库，由于我的Esp32 s3支持自定义I2C，因此与示例有些许不同： 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474...